一、基本情况

陈鹤，男，南开大学博士，河北工业大学人工智能与数据科学学院智能控制系教授、博士生导师，河北工业大学“元光学者”。主要研究方向欠驱动系统、智能机器人等。

二、博导所属（含跨转）学科

1、控制科学与工程学科

研究方向一：智能机器人

研究方向二：控制理论与控制工程

三、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

1、控制科学与工程学科

研究方向一：复杂系统建模与控制

研究方向二：机器人视觉与运动控制

2、控制工程

研究方向一：复杂系统建模与控制

研究方向二：机器人视觉与运动控制

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

• 国家自然科学基金面上项目：“狭窄空间内气动软体机械臂建模与控制研究”，50万元，2024.01~2027.12，主持。

• 国家自然科学基金青年科学基金项目：“面向安全的双摆效应吊车系统控制研究”，25万元，2020.01~2022.12，主持。

• 京津冀基础研究合作专项：“颅颌面狭小空间高刚度重载协作手术机器人关键技术研究”，60万元，2024.10~2027.09，主持。

• 河北省自然科学基金青年科学基金项目：“考虑干扰补偿与不确定性的吊车自动控制方法研究”，6万元，2020.01~2022.12，主持。

• 辽宁省重点科技创新基地联合开放基金（省外）：“考虑吊绳柔性的塔式吊车系统安全控制研究”，10万元，2022.09~2024.08，主持。

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] H. Chen（陈鹤） and N. Sun, “Nonlinear control of underactuated systems subject to both actuated and unactuated state constraints with experimental verification,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 9, pp. 7702-7714, 2020. （ESI前1%高被引论文，中国科学院一区Top期刊，2021年IES学会TIE杰出论文奖获奖论文，全球仅三篇）

[2] H. Chen（陈鹤） and N. Sun, “An output feedback approach for regulation of 5-DOF offshore cranes with ship yaw and roll perturbations,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 2, pp. 1705-1716, 2022. （ESI前1%高被引论文，中国科学院一区Top期刊）

[3] M. Li, H. Chen*（陈鹤）, and R. Zhang, “An input dead zones considered adaptive fuzzy control approach for double pendulum cranes with variable rope lengths,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 5, pp. 3385-3396, 2022. （ESI前1%高被引论文，中国科学院一区Top期刊）

[4] H. Chen（陈鹤）, Y. Fang, and N. Sun, “A swing constraint guaranteed MPC algorithm for underactuated overhead cranes,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 5, pp. 2543-2555, 2016. （中国科学院一区Top期刊）

[5] H. Chen（陈鹤）, M. Li, and Y. Wu*, “An emergency braking method with swing suppression and safety limits consideration for double pendulum cranes,” Control Engineering Practice, vol. 139, pp. 105638, 2023. （中国科学院二区期刊）

六、联系人：陈鹤，  联系方式：chenh@hebut.edu.cn