一、基本情况
钱彧哲，女，博士研究生，副教授，元光学者。博士学历、南开大学、控制科学与工程专业。
二、博导所属（含跨转）学科
1、控制科学与工程学科
研究方向一：智能机器人控制
研究方向二：自适应鲁棒控制
研究方向三：非线性控制理论
2、计算机科学与技术学科
研究方向一：机器学习
研究方向二：轨迹规划算法
研究方向三：智能机器人技术
三、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别
1、控制科学与工程学科（控制工程）
研究方向一：智能机器人控制
研究方向二：自适应鲁棒控制
研究方向三：非线性控制理论
2、计算机科学与技术学科（人工智能）
研究方向一：机器学习
研究方向二：轨迹规划算法
研究方向三：智能机器人技术
四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）
[1] 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，持续海浪干扰下双船起重机协同吊运防摆控制研究，62103128，2021-01至2024-12，30万，已结题，主持。
[2] 河北省科技厅、北京市科委、天津市科技局，京津冀基础研究合作专项项目，经自然腔道柔性手术机器人术区感知与人机协同控制，F2024202118，2024-10至2027-09，20万，在研，主持。
[3] 河北省自然科学基金委员会，面上项目，F2024202028，考虑柔性绳的深海起重机导航定位与防摆控制研究，2024-01至2026-12，6万元，在研，主持。
[4] 河北省自然科学基金委员会，青年科学基金项目，带有球面摆特性的多自由度塔式船用起重机系统控制研究，F2020202058，2020-01至2022-12，6万，已结题，主持。
[5] 北京汇力智能科技有限公司，企业横向课题，链条加油机器人、车厢门缝自动补漏机器人上位机软件开发，HH2428，2024-08至2026-08，80万，在研，主持。
[6] 科研奖励：Yuzhe Qian（钱彧哲）, Yongchun Fang*, Dynamics Analysis of an Offshore Ship-mounted Crane subject to Sea Wave Disturbances, World Congress on Intelligent Control and Automation Organizing Committee, TJ Tarn Best Application Paper Award（WCICA国际会议最佳应用论文奖）, 2016.
[7] 科研奖励：Wenjie Zhang, Yuzhe Qian*（钱彧哲）. Adaptive control of 3D gantry crane considering rope length variation, International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation Committee, Outstanding Oral Presentation Award,（CFIMA国际会议杰出口头报告奖）, 2023.
五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等
[1] Yuzhe Qian*（钱彧哲）, Haibo Zhang, Die Hu. Finite-time neural network-based hierarchical sliding mode antiswing control for underactuated dual ship-mounted cranes with unmatched sea wave disturbances suppression. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 35(9): 12396-12408, 2024. （中国科学院SCI 1区Top期刊）
[2] Shujie Wu, Haibo Zhang, Yuzhe Qian*（钱彧哲）. Reinforcement learning strategy-based adaptive tracking control for underactuated dual ship-mounted cranes: theoretical design and hardware experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, pubulished online, 2024. DOI: 10.1109/TIE.2024.3481885. （中国科学院SCI 1区Top期刊）
[3] Fuzhi Li, Yuzhe Qian*（钱彧哲）, Shujie Wu. A self-adapting trajectory tracking control for doublependulum marine tower crane considering constraint dead zone against seawave disturbances, Ocean Engineering, 309(1): 118358, 2024. （中国科学院SCI 2区期刊）
[4] Yuzhe Qian*（钱彧哲）, Die Hu, Yuzhu Chen, Yongchun Fang. Programming-based optimal learning sliding mode control for cooperative dual ship-mounted cranes against unmatched external disturbances, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(2): 969-980, 2023.（中国科学院SCI 2区Top期刊）
[5] Yuzhe Qian（钱彧哲）, Die Hu, Yuzhu Chen, Yongchun Fang* and Yin Hu. Adaptive neural network-based tracking control of underactuated offshore ship-to-ship crane systems subject to unknown wave motions disturbances, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(6): 3626-3637, 2022.（中国科学院SCI 1区Top期刊）
[6] Yuzhu Chen, Yuzhe Qian*（钱彧哲）, Die Hu, Nonlinear vibration suppression control of underactuated shipboard rotary cranes with spherical pendulum and persistent ship roll disturbances, Ocean Engineering, 241(1): 110013, 2021.（中国科学院SCI 2区Top期刊）
[7] Die Hu, Yuzhe Qian*（钱彧哲）, Yongchun Fang, Yuzhu Chen. Modeling and nonlinear energy-based anti-swing control of underactuated dual ship-mounted crane systems, Nonlinear Dynamics, 106(1): 323-338, 2021.（中国科学院SCI 2区Top期刊）
[8] Yuzhe Qian（钱彧哲）, Yongchun Fang*, Switching logic based nonlinear feedback control of offshore ship-mounted tower cranes: A disturbance observer-based approach, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 16(3): 1125-1136, 2019.（中国科学院SCI 2区Top期刊）
[9] Yuzhe Qian（钱彧哲）, Yongchun Fang*, Biao Lu, Adaptive robust tracking control for an offshore ship-mounted crane subject to unmatched sea wave disturbances, Mechanical Systems and Signal Processing, 114: 556-570, 2019.（中国科学院SCI 1区Top期刊）
[10] Yuzhe Qian（钱彧哲）, Yongchun Fang*, Biao Lu, Adaptive repetitive learning control for an offshore boom crane, Automatica, 53(8): 21-28, 2017.（中国科学院SCI 2区Top期刊）
[11] 孙宁, 杨桐, 陈鹤, 钱彧哲, 方勇纯. 欠驱动桅杆式起重机定位消摆非线性控制方法, 中国, 专利号：ZL201710300394.6, 授权. （国家发明专利）
[12] 钱彧哲, 谢俊男, 刘卫朋. 线驱动连续体机器人的死区自适应补偿控制系统及方法, 中国, 专利号：CN202311355001.3, 公开. （国家发明专利）
[13] 李付志，钱彧哲，吴树杰，陈鹤，刘卫朋，曹斌. 一种基于六自由度变载荷冗余并联机器人的控制系统, 2024-10-16, 中国, 专利号：CN202411441736.2, 公开. （国家发明专利）
六、联系人：钱彧哲，联系方式：qianyzh@hebut.edu.cn