一、基本情况

耿艳利，女，博士，副教授。2022年日本大阪大学访学。

二、博导所属学科

控制科学与工程学科

研究方向一：检测技术与自动化装置

研究方向二：模式识别与智能系统

三、硕导所属学科、专业学位类别

控制科学与工程、控制工程学科

研究方向一：智能感知与先进检测

研究方向二：模式识别与智能系统

研究方向三：人机共融与具身智能

研究方向四：智能康复与人机系统

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

主持的科研项目：

1. 国家重点研发计划，老年足部辅具的生物力学设计优化及制造系统研发，2022/07-2025/06。

2. 河北省重点研发计划，基于多源信息融合的智能立体化猪舍感知系统研发，2022/07-2025/06。

3. 国家自然科学基金青年项目，膝-踝-趾动力型下肢假肢运动解耦及柔顺控制策略研究，2019/01-2021/12。

4. 河北省自然科学基金青年项，动力型假肢膝关节半实物仿真平台研究，2016/01-2018/12。

5. 河北省高等学校技术研究项目，动力型假肢膝关节柔顺控制方法研究，2016/01-2017/12。

主持的教研项目：

1. 教育部产学合作协同育人项，基于项目驱动的“嵌入式开发基础”课程教学改革与实践研究，2021/01-2021/12。

2. 河北工业大学本科教育教学改革重点项目，融合工程教育理念的嵌入式课程教学改革方法研究与应用2020/01-2021/12。

3. 河北工业大学本科优质课程建设项，智能控制（双语）-线下课程建设，2020/01-2021/12。

参与的科研项目：

1. 国家重点研发计划，遥感遥测与遥操作人机交互系统研发，2021/07至2024/06。

2. 河北自然科学基金面上项，基于跨视角匹配的多人姿态估计方法研究，2021/01至2023/12。

3. 国家自然科学基金面上项目，动力型下肢假肢运动状态识别与协调控制方法研究，2012/01-2015/12。

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Geng YL, Wu Z, Chen YW, et al. The control methods of knee-ankle-toe active transfemoral prosthesis in stance phase[J]. Asian Journal Control,2023,25(2):976-988. (SCI)

[2] Wu Z, Chen YW, Geng YL, et al. Model-free robust adaptive integral sliding mode impedance control of knee-ankle-toe active transfemoral prosthesis[J]. Internation Journal of Medical Robitics and Computer Assisted Surgery,2022,18(3):e2378.(SCI)

[3] Geng YL, Yue XD Ji YK, et al. Research on pig body size measurement system based on stereo vision. INMATEH - Agricultural Engineering, 2023,70(2):76-85.(EI)