一、基本情况

刘作军，男，博士，教授, 河北省自动化学会常务理事。南开大学博士研究生毕业，新加坡南洋理工大学、美国凯斯西储大学访问学者。

二、博导所属（含跨转）学科

控制科学与工程学科

研究方向：控制理论与控制工程

三、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

控制科学与工程学科、控制工程

研究方向：控制理论与控制工程

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

  主持、参与国家级科研课题7项，省级科研课题12项，获省部级奖励1项，出版专著1本，参编国家级规划教材1本，其他教材1本，发表SCI、EI期刊论文30余篇。

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Shaozhe Liu, Zuojun Liu, Jie Zhang, Dong Hu. An Experience Transfer Approach for the Initial Data of Iterative Learning Control [J] Applied Sciences. 2021, 11(4): 1631-1643.

[2] Cuifeng Qin, Zuojun Liu. Motion Modeling and Control of Lower Limb Exoskeleton Based on Max-plus Algebra [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2021, 11: 8538787

[3] Yanping Gao, Zuojun Liu. Approximate optimal tracking control for partially unknown nonlinear systems via adaptive fixed-time observer[J]. Symmetry. 2023, 15(6), 1136-1150.

[4] Yanping Gao, Zuojun Liu. Critic-only learning based tracking control for uncertain nonlinear systems with prescribed performance [J]. Electronics, 2023, 12(11): 2545-2557.

[5] 高新智,刘作军,张燕,陈玲玲.基于GWO-SVM的下肢假肢穿戴者骑行相位识别[J].浙江大学学报(工学版),2021,55(04):648-657.

[6] 胡冬,刘作军,陈玲玲,王倩.基于支持向量机-隐马尔科夫模型的外骨骼穿戴者步速意图识别[J].生物医学工程学杂志,2022,39(01):84-91.

六、联系人：刘作军，  联系方式：liuzuojun@hebut.edu.cn